Abstract

ROQUE YUJRA, Raúl  and  TRIVENO VARGAS, Francisco Javier. Desempeño y Robustez de la Respuesta de un AVR con PID Optimizado Mediante el Algoritmo Seno Coseno (SCA). RevActaNova. [online]. 2022, vol.10, n.3, pp.303-317.  Epub Apr 31, 2022. ISSN 1683-0789.

Este trabajo presenta el análisis del comportamiento, desempeño y robustez del sistema de control de lazo cerrado de un Regulador Automático de Tensión (AVR) a través de un controlador PID del tipo dependiente (ANSI/ISA), donde las ganancias proporcional, integral y derivativa se sintonizan empleando dos métodos, el método de optimización meta heurística denominado Algoritmo Seno Coseno (Sine-Coseno Algorithm) y el método de última ganancia de Ziegler- Nichols. Son presentados los modelos del AVR y el controlador, son realizadas simulaciones empleando el software MatLab-Simulink®. Finalmente, son presentados resultados de simulación entre los dos métodos aquí descritos.

Keywords : AVR; PID; Optimización; Algoritmo Seno-Coseno.

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