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Revista de Medio Ambiente y Mineria

versión impresa ISSN 2519-5352

Resumen

HELGUERO VELASQUEZ, Hernán L.  y  MEDINACELI TORREZ, Rubén. Robot Minero: Sistema Detector de Gases utilizando Sensores en Tiempo Real   MIN - SIS 1.0 SDG-STR  . REV. MAMYM [online]. 2020, vol.5, n.1, pp. 35-39. ISSN 2519-5352.

Resumen La industria minera presenta características en sus labores diarias, que hacen oportuna la inclusión de robots, facilitando alguna de sus tareas. Muchos de los trabajos relacionados con la minería y muchos sectores en la minería subterránea, presentan características peligrosas para los trabajadores. Existen sectores en minas subterráneas que no han sido explorados debido a que se desconoce si existe la presencia de gases nocivos, estos sectores podrían contener minerales de buena ley que podrían ser parte de la explotación. Uno de los factores que genera la emisión de gases tóxicos es la voladura de roca acompañado de procesos de descomposición de las rocas, los mineros diariamente realizan voladuras para fragmentar la roca y ellos pueden estar propensos a sufrir intoxicaciones que a lo largo de su vida pueden traer complicaciones en su salud. Ante esta problemática pensamos que los robots pueden ser usados para superar estos desafíos. Aunque éstos podrían no estar capacitados para reemplazar completamente a los trabajadores, pero sí para la parte más peligrosa y pesada. En el actual trabajo de investigación, se presenta un prototipo mecatrónico móvil, denominado “ROBOT MINERO MIN - SIS 1.0 SDG-STR”. Este robot, tiene la forma de un auto, que es controlado por mando a bluetooth y con la capacidad de enviar imágenes por video, y con el objetivo de realizar la medición precisa de la concentración de gases tóxicos utilizando sensores que permiten enviar la información en tiempo real, almacenando en una base de datos, para su vista en una aplicación web. El prototipo se encuentra en condiciones para terrenos irregulares como los encontrados en interior mina.

Palabras clave : Gases Tóxicos; Minería; Robot; Sensores; Web.

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