Abstract

SAAVEDRA ALCOBA¹, Marcelo; GUTIERREZ CALLEJAS², Mariela  and  ENRIQUEZ PAZ³, Luigi. Análisis de Comportamientos de Vehículos de Braitenberg para la búsqueda robótica usando El Robot LEGO EV3. Fides Et Ratio [online]. 2016, vol.12, n.12, pp.155-166. ISSN 2071-081X.

Resumen En el presente artículo se realiza el estudio del funcionamiento de dos diseños del conjunto de vehículos propuestos por Valentino Braitenberg en 1984, mediante la plataforma robótica LEGO EV3. Los vehículos estudiados son el comportamiento explorador y el temeroso, cada uno con características y configuraciones diferentes pero con un objetivo común, lograr evitar los obstáculos que se les presentan mientras se explora todo el ambiente. Para completar este proceso se puso una meta, es decir cuando el robot detecte una marca de un color la exploración finaliza. Se analiza el tiempo total por cada exploración realizada, esto con el fin de determinar cuál de las configuraciones es el más óptimo al momento de buscar un objeto en un ambiente determinado.

Keywords : Braitenberg; Comportamientos robóticos; Inteligencia Artificial; Robótica móvil; Vehículo.

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