Abstract

PEREZ PARRA, Gustavo; MONTESINOS CORTEZ, Mirko; MEDRANO CRUZ, Erlan  and  TRIVENO VARGAS, Francisco J.. Desarrollo de Algoritmos de Control y Navegación "In Home" para Vehículos Autónomos. RevActaNova. [online]. 2020, vol.9, n.5-6, pp.686-705. ISSN 1683-0789.

Este proyecto presenta una contribución al estudio de sistemas de control y navegación de vehículos autónomos. Son presentados los materiales utilizados para la realización de la investigación como sensores, microprocesadores, actuadores y los vehículos empleados. También son presentadas las estructuras de los algoritmos implementados "In Home". Finalmente, son presentados los resultados iniciales obtenidos. El proyecto contempló el montaje de los circuitos electrónicos, proyecto mecánico, teoría de control y navegación, e integración de tal forma que garanticen que las acciones deseadas sean ejecutadas con éxito. El desarrollo fue posible debido al uso de diferentes tipos de software. Es el primer trabajo de esta magnitud en toda Bolivia.

Keywords : Navegación y Control; Vehículos autónomos; Sensores; Actuadores; Microprocesadores.

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