Resumen

RIVERO RICO, Daniel Fernando  y  CALLA DURANDAL, Edwin. Sistema de balanceo en una cuchara para la alimentación de personas con trastornos de movimiento en las extremidades superiores. RevActaNova. [online]. 2019, vol.9, n.1, pp.53-81. ISSN 1683-0789.

Los temblores se caracterizan por ser un movimiento rítmico y anómalo de diferentes partes del cuerpo, siendo estos variantes y oscilatorios, en el presente artículo se enfoca a las manos afectadas por ello se desarrolló un aporte tecnológico mediante un prototipo para la cuchara brindando estabilidad, seguridad y autonomía en la alimentación, de modo que se estudiaron sus características de los temblores para proyectar el controlador por tres etapas de un diseño mecatrónico. La estabilidad del sistema se encontró a señales con baja intensidad a frecuencias menores a 5 Hz se estabilizó la misma aplicando un controlador PID adaptativo tuning por sus características versátiles frente a sistemas variantes en el tiempo.

Palabras clave : Trastornos de movimiento; sistema de balanceo; señal; control.

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